| 姓名 | 姜勇 | 
|
| 性别 | 男 |
| 职务职称 | 研究员/特聘教授 |
| 博导/硕导 | 硕导 |
| 联系电话 | 13898137097 |
| 电子信箱 | 174795422@qq.com |
| 教育经历 |
1994.9-1998.7 吉林工学院 电气技术专业 学士
2001.9-2004.3 沈阳工业大学 控制理论与控制工程专业 硕士
2004.4-2007.7 中国科学院沈阳自动化研究所 机械电子工程专业 博士 |
|
| 工作经历 |
1998.8-2001.8 沈阳机床集团中捷摇臂钻床厂 设计处 电气工程师
2007.7-2009.12 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学研究室 助理研究员
2010.1-2018.12 中国科学院沈阳自动化研究所 空间自动化技术研究室 副研究员
2010.10-2011.11 美国密歇根州立大学 电子工程系 访问学者
2019.1-2023.6 中国科学院沈阳自动化研究所 工艺装备与智能机器人研究室 研究员
2023.7-至今 江苏大学 农业工程学院 研究员 |
|
| 研究方向 |
| 机器人控制、智能控制、特种机器人技术与系统、农业机器人、电力机器人、仿生机器人 |
|
| 科研项目 |
1.国家自然科学基金面上项目：考虑柔索动力学耦合的躯臂协同顺应运动机理及控制方法研究，主持，在研；
2.国家自然科学基金联合基金项目：面向柔性精准装配任务的工业机器人三维视觉感知理论与实现方法，子课题负责人，在研；
3.国家自然科学基金联合基金项目：飞机蒙皮检测机器人热力转换与振动的映射机理及实验研究，主持，结题；
4.国家自然科学基金青年基金项目：可重构机械臂刚柔耦合系统动力学建模及主动振动控制研究，主持，结题；
5.国家自然科学基金面上项目：仿生并联对抗驱动系统机理与实验研究，参与，结题；
6.国家自然科学基金面上项目：警犬机器人控制机理与系统实验研究，参与，结题；
7.辽宁省应用基础研究计划项目：面向飞机后机身装配的协作型机器人制孔关键技术与系统研究，主持，在研；
8.江苏大学农业工程学部重点项目：农用型变刚度可重构机械臂与刚柔耦合灵巧手研发，子课题负责人，在研；
9.中科院STS计划项目：大型装备原位智能制造系统开发与应用，子课题负责人，结题；
10.中科院国防创新基金面上项目：***机器人研发，课题负责人，结题；
11.军委国防科技创新特区项目：***机器人，主持，结题；
12.国家发改委新一代信息基础设施建设工程和“互联网+”重大工程项目：工业机器人智能系统关键技术研究与应用，子课题负责人，结题；
13.辽宁省产业共性技术创新平台能力建设项目：新一代机器人控制技术及控制器研发，子课题负责人，结题；
14.中科院重点部署项目：下一代工业机器人关键技术及系统开发，子课题负责人，结题；
15.国家863计划项目：机器人模块化设计过程仿真演示系统设计，执行负责人，结题；
16.国家863计划项目：机器人模块化标准体系研究，参与，结题；
17.国家863计划项目：特殊环境下系列微小型机器人实用化技术研究，参与，结题；
18.国家863计划项目：超高压输电线路巡检机器人技术与系统，参与，结题；
19.国家863计划项目：微小型侦查爬壁机器人系统样机的研制，执行负责人，结题；
20.国家863计划项目：侦查爬壁机器人样机的研制，执行负责人，结题；
21.横向项目：定转子窄间隙检查装置研发，主持，在研；
22.横向项目：窄间隙自行走槽楔检查技术及装置研发，主持，结题；
23.横向项目：小型蛇式机械臂，主持，结题；
24.横向项目：基于人工智能的装卸料监督系统，主持，结题；
25.横向项目：变电站带电作业水冲洗机器人，主持，结题；
26.横向项目：特高压输电线路智能化带电巡检机器人技术研究，主持，结题；
27.横向项目：智能巡线机器人工业实用化关键技术研究，主持，结题；
28.横向项目：控制-捕跟综合试验系统，执行负责人，结题；
29.横向项目：直流线路加装智能线路巡检系统，主持，结题；
30.横向项目：基于人工智能的矿山变电所巡检机器人系统关键技术研究，主持，结题。 |
|
| 科研成果及奖励 |
1.广西科学技术进步奖二等奖：机器人支撑电网设备智慧运维关键技术及应用（4/10）
2.中国科学院科技促进发展奖科技贡献二等奖（5/10） |
|
