在研项目
纵向项目：
1、国家重点研发计划项目“小麦生产全程无人化作业技术装备创制与应用”，执行期：2022.11-2027.5，项目主持人，项目经费4500万元。
2、国家重点研发计划项目“智能化精准施肥及肥料深施技术及其装备”，执行期：2016.1-2021.6 ，项目主持人，项目经费9530万元。
3、国家自然科学基金面上项目“无人直升机施药雾滴在作物冠层的运动规律”，执行期：2018.1-2021.12，项目主持人，项目经费67.2万元。
4、国家林业和草原局应急科技项目“油茶采收装备决策技术研究”，执行期：2022.6-2024.6，项目主持人，项目经费 65万元。
5、中国工程院院地合作课题“吉林长春国家农业高新技术产业示范区玉米产业科技创新发展路径研究”，执行期：2022.6-2023.5，项目主持人，项目经费45万元。
结题项目
1、国家863计划课题——粮食作物规模化生产精准作业技术与装备 执行期2012.1-2015.12，项目主持人，项目经费1550万元。
2、北京市科技计划项目——农机北斗导航与智能测控关键技术研究应用，项目执行期2016.1-2017.12，项目主持人，项目经费1974.3 万元。
3、北京市科技计划项目——农业植保无人直升机作业技术与远程实时监控系统研发，项目执行期 2015.1-2016.12，项目主持人，项目经费535万元。
4、北京市自然科学基金重点项目——融合农业知识的物联网感知与数据处理方法研究，项目执行期 2012.1-2014.12，项目主持人，项目经费 40万元。 

1. Qing Tang，Ruirui Zhang*，Tongchuan Yi，Gang Xu，Longlong Li，Liping Chen*.Numerical simulation of agricultural unmanned helicopter corn canopy spraying [J]. Computers and Electronics in Agriculture,2024,224.

2. 陈立平*，欧鸿，张瑞瑞，丁晨琛，伊铜川，海锦辉.制种玉米去雄无人机旋切装置设计与试验[J].农业机械学报，2024，55(4):53-63.

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2. 2，中国人工智能系列研究报告智能农业2020，中国科学技术出版社，副主编，刊号，978-7-5046-9016-6/S▪776，刊出时间2021-06-01

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3. 陈立平，张瑞瑞，李龙龙，张林焕，华玟.一种喷雾机及其使用方法.专利号：2020103268.

4. 陈立平，冯青春，李涛，赵春江.农业机器人作业目标图像的形态描述方法及系统.专利号：ZL 202210158466.9.

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6. 陈立平，夏浪，张瑞瑞，李龙龙，徐旻.多光谱相机的多通道图像匹配方法及装置.专利号：ZL 202011373528.5.

7. 陈立平，丁晨琛，张瑞瑞，李龙龙，唐青，张林焕.一种施药方法及系统.专利号：ZL 202110290311.6.

8. 陈立平，张瑞瑞，伊铜川，丁晨琛，张林焕，吴明齐.基于无人机的风送式变量施肥装置.专利号：ZL 202310842876.X.

9. 陈立平，张林焕，张瑞瑞，丁晨琛，李龙龙，杨琰.一种主从车辆协同作业控制装置及方法.专利号：ZL 202210043209.0.