冯青春-农业工程学院

姓　　名

冯青春

出生年月

1987.03

政治面貌

中共党员

最高学位

博士

职　　称

研究员

任职年月

2023.12

职　　务

机器人实验室
主任

任职年月

2021.12

所在学科

农业工程

博导/硕导

硕导

学习与工作经历

学习经历：
2004.09-2008.07　中国农业大学机械设计制造及其自动化　　学士
2008.09-2010.07　中国农业大学　　　　　　　　　　　　　机械制造及其自动化　　硕士
2017.09-2021.06　中国农业大学　　　　　　　　　　　　　机械电子工程　　　　　博士
工作经历：
2010.07-2013.05　派得伟业科技发展有限公司　　　　　　　工程师
2013.05-2018.12　北京农业智能装备技术研究中心　　　　　助理研究员
2018.12-2023.12　北京市农林科学院智能装备技术研究中心　副研究员
2023.12-至今　　　北京市农林科学院智能装备技术研究中心　研究员

学术与社会任职

[1] IFAC 农业自动化技术委员
[2] 中国畜牧兽医学会信息技术分会理事
[3] 北京市海淀区“未来农业”人才特聘专家
[4] 农业工程学报、农业机械学报、COMPAG、Engineering、JFR、ISA Transactions、IEEE T-RO、IROS 等顶级期刊和会议审稿专家

主讲课程

农业机器人导论

研究领域

农业机器人

科研项目

在研项目：
[1]北京市自然科学基金（面上）项目：基于人-机技能传递的番茄折拧整枝操作机理与执行机构设计方法研究，2025-01至2027-12，主持。
[2]北京市科技新星计划：鲜果柔顺采摘人机技能传递方法与执行部件研究，2022-11至2025-10，主持。
[3]新疆兵团科技合作项目：面向标准果园的喷药机器人研发与应用(2022BC007)，2022-04至2025-04，主持。
[4]国家重点研发计划子课题：砧木与接穗切削姿态识别算法研究，2021-12至2027-11，主持。
结题项目：
[1]国家自然科学基金（青年）项目：面向机器人整枝作业的温室番茄主茎识别方法与系统，2018-01至2020.12，主持。
[2]国家重点研发计划课题：蔬菜秧苗全自动嫁接与移栽机器人研发(2019YFE0125204)，2021-02至2023-01，主持。
[3]北京市科技计划子课题：果园采摘机器人“眼-臂-手”关键部件研发(Z201100008020009-1)，2020-08至2023-07，主持。
[4]中国科协科技智库青年人才计划：全面推进乡村振兴背景下我国农业机器人产业发展现状与前景分析，2022.01-2022.12，主持。
[5]国家重点研发计划子课题：中耕管理作业质量在线监控技术研究与系统开发，2017-07至2020-12，主持。

主要论著

代表性论文：
[1]冯青春,赵春江,李涛,陈立平*,郭鑫,谢丰,熊子聪,陈凯文,刘城,严童杰.苹果四臂采摘机器人系统设计与试验[J].农业工程学报,2023,39(13):25-33.
[2]冯青春,成伟,李亚军,王博文,陈立平*.基于Mask R-CNN 的番茄植株整枝操作点定位方法[J].农业工程学报,2022,38(03):128-135.
[3] He Liang, Sun Yuhuan, Chen Liping, Feng Qingchun*, Li Yajun, Lin Jiewen, Qiao Yicheng, Zhao Chunjiang*. Advance on Agricultural Robot Hand-eye Coordination for Agronomic Task : A Review Engineering [J] Engineering. 2025,01:22.（SCI IF=10.1）
[4]Shan Chen,Qingchun Feng*,Za Kan,Hewei Meng,Tao Li,Qian Zhang,Zhiwei Jia,Kai Jiang*,Chunjiang Zhao.Achieving optimal cutting results for melon rootstock: Precision linear cutting and parameter simulation optimization[J].Computers and Electronics in Agriculture, 2024,230: 109883.(SCI IF:7.7)
[5]Yajun Li,Qingchun Feng*,Yifan Zhang,Chuanlang Peng,Yuhang Ma,Cheng Liu,Mengfei Ru,Jiahui Sun,Chunjiang Zhao.Peduncle collision-free grasping based on deep reinforcement learning for tomato harvesting robot[J].Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 216: 108488.(SCI IF:7.7)
[6]Cheng Liu,Qingchun Feng*,Yuhuan Sun,Yajun Li,Mengfei Ru,Lijia Xu.YOLACTFusion: An instance segmentation method for RGB-NIR multimodal image fusion based on an attention mechanism[J].Computers and Electronics in Agriculture,2023,213:108186.(SCI IF:8.3)
[7]Yajun Li,Qingchun Feng*,Cheng Liu,Zicong Xiong,Yuhuan Sun,Feng Xie,Tao Li,Chunjiang Zhao.MTA-YOLACT: Multitask-aware Network on Fruit Bunch Identification for Cherry Tomato Robotic Harvesting[J]. European Journal of Agronomy,2023,146:126812.(SCI IF:5.2)
[8]He Liang#, Sun Yuhuan#, Chen Liping, Feng Qingchun*, Li Yajun, Lin Jiewen, Qiao Yicheng, Zhao Chunjiang*. Advance on Agricultural Robot Hand-eye Coordination for Agronomic Task : A Review Engineering [J] Engineering. 2025,01:22.（SCI IF=10.1）
[9]Yifan Zhang , Yajun Li , Qingchun Feng* , Jiahui Sun , Chuanlang Peng , Liangzheng Gao , Liping Chen*. Compliant motion planning integrating human skill for robotic arm collecting tomato bunch based on improved DDPG[J]. Plants, 2025, 14(5):634. (SCI IF:4.0)
[10]Jiahui Sun,Qingchun Feng*,Yifan Zhang,Mengfei Ru,Yajun Li,Chunjiang Zhao*.Fruit flexible collecting trajectory planning based on manual skill imitation for grape harvesting robot[J].Computers and Electronics in Agriculture,2024,225:109332.(SCI IF:7.7)
[11]Yajun Li ,Qingchun Feng *,Yifan Zhang,Chuanlang Peng,Chunjiang Zhao*.Intermittent Stop-Move Motion Planning for Dual-Arm Tomato Harvesting Robot in Greenhouse Based on Deep Reinforcement Learning[J].Biomimetics,2024,9(2):105.(SCI IF:4.5)
[12]Chuanlang Peng,Qingchun Feng*,Zhengwei Guo,Yuhang Ma,Yajun Li,Yifan Zhang.Structural Parameter Optimization of a Tomato Robotic Harvesting Arm: Considering Collision-Free Operation Requirements[J]. Plants,2024,13(22):3211.(SCI IF:4.0)
[13]Mengfei Ru,Qingchun Feng*,Na Sun,Yajun Li,Jiahui Sun,Jianxun Li,Chunjiang Zhao*.Dynamic Compressive Stress Relaxation Model of Tomato Fruit Based on Long Short-Term Memory Model[J].Foods, 2024,13(14):2166.(SCI IF:4.7)
[14]Cheng Liu,Qingchun Feng*,Yuhuan Sun,Yajun Li,Mengfei Ru,Lijia Xu.YOLACTFusion: An instance segmentation method for RGB-NIR multimodal image fusion based on an attention mechanism[J].Computers and Electronics in Agriculture,2023,213:108186.(SCI IF:8.3)
[15]Yajun Li,Qingchun Feng*,Cheng Liu,Zicong Xiong,Yuhuan Sun,Feng Xie,Tao Li,Chunjiang Zhao.MTA-YOLACT: Multitask-aware Network on Fruit Bunch Identification for Cherry Tomato Robotic Harvesting[J]. European Journal of Agronomy,2023,146:126812.(SCI IF:5.2)
[16]Tao Li, Feng Xie, Ya Xiong, Qingchun Feng*.Multi-arm Robot Task Planning for Fruit Harvesting Using Multi-agent[C]//Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, USA, 2023.
[17]Tao Li,Feng Xie,Zhuoqun Zhao,Hui Zhao,Xin Guo,Qingchun Feng*.A multi-arm robot system for efficient apple harvesting: Perception, task plan and control[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 211: 107979. (SCI IF:8.3)

获奖情况

[1] 北京市科技新星，2022 年
[2] 北京市优秀人才，2016 年
[3] 中国科协科技智库青年人才，2022 年
[4] 果蔬关键作业环节机器人精准作业技术与装备，高等学校科学研究优秀成果奖(技术发明二等奖)，2020，教育部，排名6/6
[5] 非结构环境下农业机器人机器视觉关键技术与应用，神农中华农业科技奖(三等奖)，2021，农业部，排名6/15
[6] 蔬菜机械化育苗技术创新与集成应用，吴文俊人工智能科学技术奖(技术发明二等奖)，2021，人工智能学会，排名4/6
[7] 北京青年优秀科技论文，2022，北京市科协，排名1/1

发明专利

[1]AUTONOMOUS OPERATION DECISIONMAKING METHOD OF PICKING MANIPULATOR,荷兰专利,2024-05-24,2037751.
[2]冯青春,孙嘉慧,张艺凡,等.串果柔顺收集轨迹规划方法及装置,2023-09-28,ZL202311270405.2.
[3]冯青春,李亚军,彭传浪,等.果串采摘机器人采摘目标建模方法,2023-09-19, ZL202311205328.2
[4]冯青春,邱权,李涛,等. 一种用于农业机器人机械臂的作业方法及装置, 2023-04-07, ZL202111403396.0.
[5]冯青春,邱权,王博文. 果蔬整枝器, 2023-03-14, ZL202111501654.9.
[6]冯青春,王秀,姜凯,等. 一种果蔬整枝打叶执行器及整枝机器人,2022-07-01, ZL202010859048.3.
[7]冯青春,王秀,赵学观,等. 面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法, 2022-3-1, ZL202010367606.4 .
[8]冯青春,王秀,邹伟,等.防疫消毒喷雾装置,2021-03-12, ZL201910145111.4.

人生格言

知之非艰，行之惟艰。

联系方式

fengqc@nercita.org.cn