农业工程、控制工程、
农机装备工程

1、学习经历：
1990.09-1994.06：山东农业大学机电学院，农业机械化及其自动化专业，本科；
1994.09-1997.03：中国农业大学工学院，农业机械设计制造专业（测控方向），硕士；
2004.03-2008.09：东南大学自动化学院，检测技术与自动化装置专业，博士。
2、工作经历：
1997.03-2004.03：山东农业大学机电学院，助教、讲师、副教授；
2008.09-2013.04：江苏大学农业工程研究院，副教授；
2013.04-2017.06：江苏大学农业装备工程学院，研究员；
2017.06-2020.06：江苏大学农业装备工程学院，研究员，常务副院长；
2020.06-2021.03：江苏大学中国农业装备产业发展研究院，研究员，执行院长；
2021.03-至今：江苏大学农业工程学院，研究员。

1、江苏大学“无人农业系统与农用机器人技术及装备”学科方向带头人
2、中国农业机械学会人工智能分会副主任委员
3、江苏省特色农业产业机械化专家指导组智能农机专业组专家
4、江苏省无人化农机装备产业技术创新战略联盟理事长

1、本科生：
《农业工程学术前沿讲座》、《智能化农业装备》。
2、研究生：
《农业工程学术前沿讲座》

1、农机“多机协同-组合导航-无人驾驶-自主作业”关键技术研究及系统研发
2、农业机器人关键技术研究及装备研发
3、智慧农业关键技术研究及系统集成

在研项目
1、江苏省前沿技术研发计划（现代农业）项目《农田智能化高效精准平整技术及装备研发》，2025年7月-2029年6月（申报中），项目负责人；
2、新疆建设兵团（高新技术）重大科技项目 “棉花生产多功能作业机器人系统研发与应用”项目课题《智能中控平台及其关键技术研发》，2025年1月-2027年12月（申报中），课题负责人；
3、江苏省现代农机装备与技术（一体化补短板类）项目《紫菜智能化养殖收获技术与装备研发应用》，2024年8月-2026年8月，执行专家；
4、江苏大学农业工程学部项目《多机协同自主作业无人农机系统研发及稻麦生产无人化示范农场建设》，2023年6月-2026年6月，合作主持。
5、江苏省重点研发计划项目“基于作物需水规律与智慧决策技术的水稻溉排水关键技术与装备研发”任务《田间农情地面自主巡检机器人研发+“平移+指针”兼容运行自主转场大型裄架式喷灌机研发+溉排水闸门远程控制系统研发》，2022年7月-2026年6月，任务负责人。
待结题项目
1、科技创新2030“新一代人工智能”重大项目“群体智能自主作业智慧农场”项目子课题《农机无人驾驶关键共性技术研究及系统开发+稻麦生产机械自主变量作业行为控制技术研究与系统开发》，2022.12-2025.11，子课题负责人；
2、新疆维吾尔自治区重大科技专项“基于群体协同的智慧农场关键技术与智能装备研发”项目课题《农田输配水优化调控及精准量测关键技术与装备研发》，2022.12-2025.12，课题负责人；
3、江苏省农业科技自主创新资金关键技术创新项目《无人驾驶拖拉机多机协同高效智慧平地关键技术研究与系统实现》，2022.07-2025.07，项目负责人。
部分已结题项目
1、国家自然科学基金面上项目《PWM间歇喷雾变量喷施系统中压力波动的形成、衰减及耦合机理研究》，项目负责人；
2、国家自然科学基金面上项目《机械-气流组合作用下水稻冠层的扰动机理及雾滴穿透和沉积特性研究》，项目负责人；
3、国家重点研发计划项目“农机变量作业技术与装置研究”项目课题《自适应变量灌溉作业技术与系统装置研发》，课题负责人；
4、国家重点研发计划项目“大型农业机器人智能协同作业系统”项目子课题《大型施肥作业机器人系统研发》，子课题负责人；
5、江苏省重点研发计划项目《麦棉套种全程机械化优质高效生产技术集成创新与示范》，项目负责人；
6、江苏省农业科技支撑计划重点项目《智能化喷杆式精确变量高效静电施药机的研制》，项目负责人；
7、江苏省现代农机装备与技术示范推广项目《稻麦轮作田间作业全程“无人化”智能装备与技术推广应用》，项目负责人；
8、江苏省高校自然科学研究重大项目《基于光谱图像信息融合实时识别田间杂草的应用基础研究》，项目负责人；
9、工信部2019年度重大装备研发“200马力通用型无人驾驶拖拉机”项目任务《地上地下障碍物自动探测及自动避障技术研发》，任务负责人；
10、上海市科技兴农项目“水稻生产全程农机智能化技术集成与示范”项目任务《拖拉机和联合收割机无人驾驶及远程监控系统研发》，任务负责人。

部分学术论文
1、Shaocen Zhang, Anzhe Wang, Xinhua Wei*, et al.. Adaptive path tracking and control system for unmanned crawler harvesters in paddy fields[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 230(2025)109878.
2、Linlong Jing, Xinhua Wei*, Qi Song, Fei Wang. Mechanical Analysis of Rice Canopy Using Explicit Dynamics and Practical Applications of Canopy Opener[J], Agronomy, 2023(13):2908.
3、Xin Ji, Xinhua Wei*, Anzhe Wang, Bingbo Cui & Qi Song. A novel composite adaptive terminal sliding mode controller for farm vehicles lateral path tracking control[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 110, 2415–2428.
4、Cui, B.*, Wei, X.*, Chen, X., & Wang, A. Improved high-degree cubature Kalman filter based on resampling-free sigma-point update framework and its application for inertial navigation system-based integrated navigation[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 117, 106905.
5、Song, Q., & Wei, X.*. Establishment of rice quality prediction model for intermittent drying[J]. Transactions of the ASABE, 2021, 64(4), 1355-1363.
6、Wu, S., & Wei, X.*. Mechanical interaction between a canopy opener and rice stalks based on the transient dynamic analysis[J]. Biosystems Engineering, 2019, 178, 256-263.
7、章少岑,魏新华*,邓屹,等.履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验[J].农业工程学报,2023,39(20):36-45.
8、魏新华,邓屹,崔鑫宇,等.基于模糊算法的农机编队转场多机协同控制方法[J].农业机械学报,2025,56(02):48-60.
9、魏新华,王庆壮,吉鑫,等.基于混合扩张状态观测器的农田平地机液压系统反步滑模控制研究[J].农业机械学报,2025,55(07):37-46.
10、魏新华,张敏,刘青山,李林.基于双目视觉的田间作物高度和收割边界信息提取[J].农业机械学报,2022,53(03):225-233.

《智能农机装备电液传动与控制系统关键技术及产业化》，神农中华农业科技奖一等奖，第4完成人。

研究生毕业
就业去向

近五届统招博士生毕业年限：4年、4.5年、4.5年、3.5年、4年。
近五届博士生毕业就业单位：苏州经贸职业技术学院（女生）、江苏大学、山东农业大学、扬州大学、江苏农林职业技术学院。
近五届硕士生毕业就业单位：
1、2021届（4人）：读博、博世创新软件开发（无锡）有限公司、博世创新软件开发（无锡）有限公司（女生）、中国重汽集团杭州发动机有限公司（女生）；
2、2022届（3人）：读博、卡特彼勒技术研发（中国）有限公司、泛亚汽车技术中心；
3、2023届（5人）：上汽通用东岳汽车有限公司、江苏沁恒微电子股份有限公司、安徽巨一科技股份有限公司、江苏南瑞帕威尔电气有限公司、中国电子技术标准化研究院华东分院；
4、2024届（5人）：赛力斯集团股份有限公司、西安高压电器研究院常州有限责任公司、中国重汽新能源动力总成设计部、远景动力技术有限公司、无锡机电高等职业技术学校（女生）；
5、2025届（5人）：极氪科技集团、江苏金风软件技术有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、麦田能源股份有限公司（女生）。