刘继展-农业工程学院

刘继展

发布日期：2020-09-17浏览次数：

姓　　名

刘继展

出生年月

1976.02

政治面貌

中共党员

最高学位

博士

职　　称

研究员

任职年月

2015.07

职　　务

江苏大学农业工程学部/智能农机装备理论与技术重点实验室副主任，农业工程学院副院长

任职年月

2022.07

所在学科

农业工程

博导/硕导

博导

学习与工作经历

学习经历：
● 2004/09–2010/12，江苏大学，农业生物环境与能源工程，博士
● 2002/09–2005/06，江苏大学，机械设计及理论，硕士，
● 1994/09–1998/06，江苏理工大学，机械制造及其自动化，学士
工作经历：
● 2022.07–，江苏大学，智能农机装备理论与技术重点实验室，研究员、博导
● 2015.04–，江苏大学，农业工程学院，研究员、博导
● 2012.10–2013.10，美国密歇根州立大学，机器人与自动化实验室，访问学者
● 2009.05– ，江苏大学，农业工程研究院，副研究员
● 2003.12–2009.04，江苏大学，机械工程学院，农业工程研究院，讲师
● 1998.07–2003.11，江苏大学，机械工程学院，助教

学术与社会任职

(1)国家数字农业装备（人工智能和农业机器人）创新分中心首席专家
(2)中国农业工程学会人工智能与农业机器人专委会主任、大数据专委会主任
(3)教育部“现代农业装备与技术”重点实验室副主任
(4)江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室副主任
(5)中国农业机械学会基础技术分会副主任、编辑工作委员会副主任
(6) 中国人工智能学会智能农业专委会委员
(7)“科创中国”国家农机装备科技服务团高级专家、中国葡萄酒科技服务团高级专家
(8)《IJABE》栏目主编、《农业机械学报》编委、《农业工程》杂志编委

主讲课程

研究生：农业机器人技术（中、英）
博士生：农业装备智能化技术（中、英）

研究领域

● 农业机器人技术
● 园艺生产智慧管理技术
● 无人农机与智能导航技术

科研项目

项目：
(1)主持：国家重点研发计划课题(2018YFD0700705) ——高效低损稻油收获技术及装备研发与示范
(2)主持：国家农机智能算法NK专项（密）
(3)主持：国家自然科学基金(31971795)——鲜食葡萄果穗采运全周期的落粒-伤粒生物力学机制与规律研究
(4)主持：国家自然科学基金(51475212)——夹剪式采摘成串果实的激振特性与防振动脱落研究
(5)主持：国家自然科学基金(50905076)——果蔬快速采摘的夹持碰撞模型与损伤机理研究
(6)主持：江苏省（现代农业）重点研发计划项目(BE2022363-2)——现代苹果园无人化收获关键技术装备研发与示范
(7)首席专家：江苏省（现代农业）重点研发计划项目(BE2020383)——高品质鲜切蔬菜智慧化生产-加工技术链集成创新与示范
(8)主持：江苏省现代农机装备与技术项目(NJ2021-13)——智能对靶高速鲜食葡萄采收机研发
(9)首席专家：江苏省现代农机装备与技术示范推广项目（NJ2022-03）——现代苹果园多臂高速智能采摘机器人研发
(10)主持：贵州省科技重大专项计划课题（黔科合重大专项字[2024]002）——智能采收机器人作业关键技术与装备集成,
(11)首席专家：湖南省创新创业技术投资专项项目(2019GK5059)——智能型多功能联合收割机研发与产业化
(12)首席专家：湖南省重点研发计划课题(2018NK2063)——智能型丘陵山地林果多功能管理作业机研发
(13)主持：农业装备学部智能化重大项目(4111680002)——“小能手”葡萄生产机器人关键技术与装备研发
(14)执行专家：农业装备学部重点项目(NZXB20210105)——猕猴桃高速采摘分级一体机器人研发
(15)主持：湖南省科技创新计划人才项目(2021RC5025)——农机先进导航
(16)主持：国家工业和信息化部委托项目（20200381）——编制农机装备产业链图
(17)主持：江苏省自然科学基金(BK20151339)——基于RealSense的树上果实快速识别定位方法研究
(18)主持：国家博士后基金(2012M521013)——温室立柱栽培的全自动移栽作业运动规划与优化控制研究
(19)主持：江苏省农业自主创新项目(CX(16)1044)——智能型自动换盘移栽机研发与技术示范
(20)主持：江苏省“六大人才高峰” 高层次人才项目（JXQC-008）——果园RGB-D仿形弥雾施药技术与装备研发
(21)主持：江苏省高校自然科学研究重大项目（A类）（16KJA210002）——穴盘苗的RGB-D复合检测与分选补栽协同控制研究
(22)主持：江苏省农机三新工程项目 (NJ2012-08) ——智能型丘陵果园多功能管理机研发
(23)主持：江苏省软科学项目(BR2009013))——全球金融危机与粮食危机背景下江苏农业国际化的发展对策
(24)主持：江苏省博士后基金项目(1201028B)——基于界面封闭率与多组织结构的番茄柔顺吸持控制研究
(25)主持：江苏省教育厅项目(09KJD210002)——基于多传感信息的收获机器人柔顺采摘控制策略研究
(26)主持：常州市（现代农业）重点研发计划项目(CE20202021)——温室草莓病虫害智能巡检与云端自主决策技术研发与示范
(27)执行专家：江苏省农业自主创新资金项目（CX(20)3180）——面向休闲新业态的温室智慧驾乘草莓采摘技术研究
(28)执行专家：常州市（现代农业）重点研发计划项目——基于“土-液”氮素联合监测的设施低硝叶菜自主追肥技术与装备研究
(29)执行专家：常州市（现代农业）重点研发计划项目(CE20192001)——高品质水培叶菜的集约化种植及智能化综合调控技术链集成创新与应用示范
(30)执行专家：扬中市农业重点研发计划项目((2018)47)——智能化气雾栽培高品质特色瓜果生产技术研发与应用推广
(31)主持：江苏大学高级专业人才科研启动基金(11JDG087)——基于界面作用机制的果蔬真空吸持系统优化
(32)主持：常州市云计划人才项目——园艺秸秆制粒成套设备与工艺研究
(33)主持：横向项目(20180470)——智能型丘陵山地林果多功能管理作业机技术开发
(34)主持：横向项目(20170137)——设施农业秸秆燃料制粒工艺研发
(35)主持：横向项目(20160211)——电动单人操控型移动式升降作业平台
(36)主持：横向项目(2012178)——激光除草机器人
(37)主持：横向项目(20200298)——联合收割机深度视觉无人驾驶技术开发
(38)主持：横向项目(CH2020074)——高品质水培叶菜的集约化种植及智能化综合调控技术
(39)合作主持：江苏省农业科技支撑重点项目(BE2014406)——基于信息化的高架草莓-叶菜复种方式生态安全技术与装备
(40)合作主持：国家自然科学基金(50805067)——基于集成设计的果蔬精准采摘实现方法研究
(41)合作主持：国家自然科学基金(11310101008)——基于细胞单元的番茄果实多尺度力学建模
(42)合作主持：国家自然科学基金(70741024)——基于农业面源污染控制的太湖流域农业结构与生态补偿机制设计
(43)合作主持：江苏省社会科学基金(04EYB017)——江苏农业国际化经营模式和保障机制研究
(44)合作主持：江苏统计学会项目——江苏省农业结构调整对粮食安全影响研究
(45)首席专家：镇江农业科技支撑项目 (NY2012029)——果园自变速动力及开沟机的研发
(46)装备负责人：江苏省农业科技资助创新项目 (CX(15)1020)——桃园单人操控型移动式升降作业机研制

主要论著

论文
一作、通讯发表学术论文180余篇，其中SCI/EI检索100余篇。
专著：
[1]Liu J, Li Z, Li P. Rapid damage-free robotic harvesting of tomatoes[M]. Springer, 2021. [2]刘继展、李萍萍、吴硕、毛罕平，温室自动作业装备与技术：草莓实例，科学出版社，2021.09. [3]刘继展、李智国、李萍萍，番茄采摘机器人快速无损作业研究，科学出版社，2018.02. [4]金玉成、刘继展、魏娟，农业机器人技术与产业前瞻，江苏大学出版社，2024.08

获奖情况

(1)中国发明协会发明创新奖一等奖
(2)全国产学研合作创新与促进奖
(3)“科学中国人”2018年度人物
(4)江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养对象
(5)江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师
(6)江苏省农机工业系统科技创新工作先进工作者
(7)教育部科技进步二等奖
(8)河南省自然科学奖三等奖
(9)镇江市第八次哲学社会科学优秀成果一等奖
(10)江苏省社科应用精品工程优秀成果一等奖
(11)镇江市产学研合作创新三等奖

发明专利

授权PCT专利3项、国家发明专利60余项、登记软件著作权20余项：
(1)美国发明专利：Substrate Auto-paver for Table-top Culture（US10334790B2）
(2)美国发明专利：Automatic Anti-roll System and Method for Mobile Elevator under Various Working Conditions(US11104562B2)
(3)发明专利：果蔬采摘机器人末端执行器(ZL200710020500.1）
(4)发明专利：球形果实采摘机器人末端执行器及其控制方法(ZL200710020501.6）
(5)发明专利：一种直线电机驱动的采摘机器人末端执行器(ZL200710020913.X）
(6)发明专利：果蔬收获机器人柔顺采摘末端执行器(ZL200810019826.7）
(7)发明专利：一种激光除草机器人(ZL200910031994.2）
(8)发明专利: 一种除草机器人的六爪执行机构(ZL2008100019830.3）
(9)发明专利：自动化叶菜螺旋立柱生产系统(ZL201210181315.1）
(10)发明专利: 自动化叶菜螺旋立柱生产系统(ZL201210181315.1)
(11)发明专利: 温室果蔬接运机器人(ZL201210181314.7)
(12)发明专利: 温室果蔬的机器人采摘-接运协同作业系统与控制方法(ZL201210530180.5)
(13)发明专利: 立柱栽培配套的移栽机器人(ZL201210181328.9)
(14)发明专利: 采摘机器人伸缩式PRRRPR型机械手(ZL201210528479.7)
(15)发明专利: 半喂入联合收割机配套的可调式秸秆扩散器(ZL201210181313.2)
(16)发明专利: 插针式穴盘苗移栽末端执行器(ZL201210181312.8)
(17)发明专利: 一种观测回收式林果采摘器(ZL201310505792.3)
(18)发明专利: 小型机载自动摇动双喷式弥雾施药系统及控制方法(ZL201310489746.9)
(19)发明专利: 一种排肥器性能检测试验台及不同参数的调节和测定方法(ZL201310189773)
(20)发明专利: 一种太阳能型独立灌溉补光螺旋栽培立柱(ZL201410000816.4)
(21)发明专利: 一种温室立柱栽培均匀采光系统(ZL201310188984.6)
(22)发明专利: 一种基于激光扫描的穴盘苗移栽机器人作业监控方法(ZL201310189234.0)
(23)发明专利: 一种用于立柱栽培的机器人移栽控制系统及控制方法(ZL201310188561.4)
(24)发明专利: 一种电动单人操控型升降作业平台(ZL201310188545.5)
(25)发明专利: 一种多功能果园管理机的智能控制系统与方法(ZL201310696091.2)
(26)发明专利: 果园开沟机分级响应负荷反馈调控装置及控制方法(ZL201310491313.7)
(27)发明专利: 一种立柱栽培的无碰撞自动移栽苗序与路径确定方法(ZL201310700043.6)
(28)发明专利: 一种复杂工况下的车辆液位准确监测与分级响应方法(ZL201410440199.X)
(29)发明专利: 一种高架栽培配套秧苗移栽机器人及其控制方法(ZL201510307036.9)
(30)发明专利: 一种打孔栽苗一体式穴盘苗移栽末端执行器及控制方法(ZL201510124848.X)
(31)发明专利: 一种穴盘草莓秧苗移栽末端执行器及其取放苗控制方法(ZL201510305363.0)
(32)发明专利: 一种基于RGB-D的自动移栽“苗情-作业效果”复合检测方法(ZL201610137982.8)
(33)发明专利: 高架栽培配套的基质自动摊铺机(ZL201511013914.2)
(34)发明专利: 一种果穗振动脱落仿真模型及其构建方法(ZL201510885402.9)
(35)发明专利: 一种果园自动仿形弥雾施药机及施药控制方法(ZL201510304642.5)
(36)发明专利: 一种基于RGB-D的树上果实快速识别定位方法(ZL2016101377466)
(37)发明专利: 一种细长瓜类采摘机器人有序放果系统(ZL2017100900352)
(38)发明专利: 一种移动升降机的全工况自动防翻系统及方法(ZL2017101786250)
(39)发明专利: 一种自动换筐搬运机器人及控制方法(ZL201710177655X)
(40)发明专利: 一种水平驱动剪叉升降平台的弹性辅助启动装置(ZL01710041640.0)
(41)发明专利: 一种基于近景深度传感器的机器人实时逼近定位采摘方法(ZL201710178280.9)
(42)发明专利: 一种高垄栽培的穴盘草莓苗移栽机器人及其工作方法(ZL201810126235.3)
(43)发明专利: 一种高架栽培侧倾微风送施药机器人及实现方法(ZL201811501076.7)
(44)发明专利: 一种叶菜有序收获的同机绑条打捆系统及实现方法(Z201811432388.7)
(45)发明专利: 一种叶菜有序收获的同机打捆系统及实现方法(ZL201910048365.4)
(46)发明专利: 一种叶菜有序收获的同机连续装袋机构及实现方法(ZL201811432623.0)
(47)发明专利: 一种车辆沿边导航的七光电开关弧形阵列与方法(ZL201710090376.X)
(48)发明专利: 一种气力微仰温室草莓授粉机器人及其实现方法(ZL201811590820.5)
(49)发明专利: 一种温室草莓冠层内圆周风送施药机器人及其实现方法(202010250844.7)
(50)发明专利: 一种谷物收割机无人驾驶作业系统与作业方法(ZL201811531486.6)
(51)发明专利: 一种基于深度相机的穴盘苗多爪移栽-分选的处理方法(ZL201910854298.5)
(52)发明专利: 一种棚架葡萄收获的机器人末端-深度相机配置方法与伺服控制方法（ZL201910385289.6）
(53)发明专利: 一种蜜桔果实的机器人采摘回收系统及作业方法(ZL202011280149.1)
(54)发明专利: 一种果实平留梗采摘的机器人末端执行器及作业方法(ZL202110323917.5)
(55)发明专利: 机器人的果园树形架型自主推理与场景理解方法(ZL202011104320.3)
(56)发明专利: 一种用于直线换挡结构的自动换挡装置与方法(ZL202011320461.9)
(57)发明专利: 一种机器人自适应夹持器及其视觉-力觉组合自适应夹持方法(ZL202011278879.8)
(58)发明专利：草莓高效采收作业的自感知驾乘控制系统及方法(ZL202111506972.4)
(59)发明专利：一种棚架猕猴桃的多臂高速采摘机器人及其作业方法（ZL202210829833.3）

重要学术活动

人生格言

生而灿烂，莫负年华

联系方式

联系电话：13861392051；邮箱：liujizhan@163.com

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