《精确农业概论》、《农业装备创新综合训练(I)》、《农业装备生产实习(II)》

1.松软地面机械仿生学：机器人足、步行轮、自适应轮-足移动系统；

2.地面-机器系统力学：足壤、轮壤、履壤相互作用关系；

3.现代农业装备设计与应用：辣椒收获机械。

国家自然科学青年基金项目1项，江苏省现代农机装备与技术示范推广项目1项。

1.Dianlei Han, Rui Zhang*, Qingqiu Cao, Lei Jiang*, Jianqiao Li. Research in mechanical model of bionic foot intruding into sands with different physical characteristics[J]. Journal of Terramechanics, available online 1 July 2021.

2.Dianlei Han#, Rui Zhang#*, Guolong Yu, Lei Jiang, Dong Li, Jianqiao Li. Study on bio-inspired feet based on the cushioning and shock absorption characteristics of the ostrich foot[J]. Plos one, 2020, 15(7): e0236324.

3.Dianlei Han, Rui Zhang*, Hua Zhang, Zhenyu Hu, Jianqiao Li. Mechanical performances of typical robot feet intruding into sands[J]. Energies, 2020, 13(8), 1867.

4.D L Han, R Zhang*, L G Wen, W C Dong, T Li, L Jiang, J Q Li. Quantitative study on SLIP model parameters based on multi-rigid-body dynamics[C]. Journal of Physics: Conference Series, 2020, 1507, 052004.

2021江苏省双创博士

2019博士研究生国家奖学金

2014本科生国家奖学金

1.韩佃雷, 周脉乐, 王新忠, 陈永成. 一种朝天椒仿生捡拾装置及自走式仿生捡拾朝天椒收获机[P]. 中国发明专利: ZL202011561266.5.  （授权）

2.韩佃雷, 周脉乐, 杨启志, 王新忠. 一种刚柔耦合仿生抗沉陷节能缓冲步行轮[P]. 中国发明专利: ZL202011278885.3.  （授权）

3.韩佃雷, 张锐, 王成金, 庞浩, 王晨, 江磊. 一种自适应变姿态仿生机械足[P]. 中国发明专利: ZL201910814742.0.  （授权）