韩佃雷-农业工程学院

韩佃雷

发布日期：2020-10-17浏览次数：

姓　　名

韩佃雷

出生年月

1991.01

政治面貌

中共党员

最高学位

博士

职　　称

副教授

任职年月

2020.08

职　　务

任职年月

所在学科

农业机械化工程

博导/硕导

硕导

学习与工作经历

学习经历：
2011.09-2015.06，
山东理工大学，农业工程与食品科学学院，农业机械化及其自动化专业，工学学士；
2015.09-2020.06，
吉林大学，工程仿生教育部重点实验室，农业机械化工程专业，工学博士。
工作经历：
2020.08-至今，
江苏大学农业工程学院，农业机械化工程系，副教授。
2021.03-2024.12，
江苏大学农业工程博士后流动站，合作导师：陈学庚院士。

学术与社会任职

中国农业工程学会青年科技工作委员会委员
江苏省农业工程学会青年工作委员会委员
教育部研究生学位论文评审专家

主讲课程

本科生
《农业机械学基础》、《精确农业概论》、《农业装备技术概论》、《农业机械设计基础》、《趣味仿生学》、《仿生机器人》、《农业装备创新综合训练》、《农业装备生产实习》等。

研究领域

1.松软地面机械仿生原理与技术：机器人腿足、步行轮、自适应轮-足移动系统；
2.地面-机器系统力学：足壤、轮壤、履壤相互作用关系；
3.现代农业装备设计与应用：辣椒、花椒等经济作物收获机械。

科研项目

在研项目
教育部重点实验室开放课题1项。
结题项目
国家自然科学基金青年项目1项、发明专利转化横向项目1项、江苏省“双创博士”项目1项、江苏省“科技副总”项目1项、江苏省农业农村厅项目1项。

主要论著

论文
1.Dianlei Han*, Lizhi Ren, Changwei Li, Hairui Liu, Jinrui Hu, Yongyun Zhu. Research status and development trends of walking wheels[J]. Journal of Terramechanics, 2026, 122, 101103.
2.Dianlei Han, He Zhang, Hongbin Liu, Congxu Wang, Xiangyu Wen, Xinzhong Wang, Xuegeng Chen, Yongyun Zhu*. Model construction and contact parameters calibration of dwarf-type plant stem based on DEM: the case of pod pepper stem. Computational Particle Mechanics, 2025, 12(5): 3943-3964.
3.Dianlei Han*, Lizhi Ren, Changwei Li, Hairui Liu, Jinrui Hu, Deyong Yang, Qizhi Yang. Mechanical response of wet and soft soil to complex interactions with solid[J]. Soil & Tillage Research, 2026, 255, 106834.
4.Dianlei Han*, Jinrui Hu, Hairui Liu, Lizhi Ren, Qizhi Yang, Bingbo Cui*. Bionic design of a anti-sinking walking wheel for micro tillers and wheel-soil interaction model[J]. Journal of Terramechanics, 2025, 120, 101078.
5.Jinrui Hu, Dianlei Han*, Changwei Li, Hairui Liu, Lizhi Ren, Hao Pang. Construction of a mathematical model of the plantar irregular and complex morphology of mallard foot and the bionic design of the high-traction wheel grouser[J]. Biomimetics, 2025, 10(6), 390.
6.Dianlei Han, Congxu Wang, He Zhang, Hao Pang*, Xinzhong Wang, Xuegeng Chen, Xiangyu Wen. Advances in mechanized harvesting technologies and equipment for chili peppers[J]. Agriculture-Basel, 2025, 15(11), 1129.
7.韩佃雷, 胡锦瑞, 刘海瑞, 任立志, 周脉乐, 杨启志, 李博, 陈学庚*. 含水沙土颗粒离散元接触模型参数标定及试验[J]. 农业工程学报, 2025, 41(8): 70-78.
8.韩佃雷, 刘海瑞, 任立志, 胡锦瑞, 李博, 陈学庚*. 湿软地面农用步行轮足壤互作力学模型研究[J]. 农业机械学报, 2024, 55(11): 461-474.
9.Dianlei Han*, Lizhi Ren, Hairui Liu, Jinrui Hu, Guoyu Li. Mallard hindlimbs locomotion system respond to changes in sandy ground hardness and slope[J]. Scientific Reports, 2024, 14: 15536.
10.Dianlei Han, He Zhang, Guoyu Li*, Gaoliang Wang, Xinzhong Wang, Yongcheng Chen, Xuegeng Chen, Xiangyu Wen, Qizhi Yang, Rongqiang Zhao. Development of a bionic picking device for high harvest and low loss rate pod pepper harvesting and related working parameter optimization details[J]. Agriculture-Basel, 2024, 14(6), 859.
11.Dianlei Han*, Jinrui Hu, Hairui Liu, Lizhi Ren, Zhiqian Tong. Active adaptive strategies of mallard feet in response to changes in wetness and compactness of the sand terrain[J]. Integrative and Comparative Biology, 2024, 64(1), 156-168. （Invited paper）
12.Hairui Liu, Dianlei Han*, Jinrui Hu, Lizhi Ren, Yu Tang. Biomechanical functions analysis of the mallard webbed foot: a study of macroscopic and microscopic material assembly and tendon morphology[J]. Micron, 2024, 183, 103648.
13.Dianlei Han*, Hairui Liu, Lizhi Ren, Jinrui Hu, Qizhi Yang. From the analysis of anatomy and locomotor function of biological foot systems to the design of bionic foot: an example of the webbed foot of the mallard[J]. Biomimetics, 2023, 8(8): 592.
14.Dianlei Han*, Hairui Liu, Jinrui Hu, Qizhi Yang*. Effects of particle size and thickness of quartz sand on the webbed foot kinematics of mallard (Anas platyrhynchos)[J]. Biology Open, 2023, 12(9): bio060012.
15.Dianlei Han*, Hairui Liu, Zhiqian Tong, Jiahang Pan, Xinzhong Wang*. Effects of the speed on the webbed foot kinematics of mallard (Anas platyrhynchos)[J]. PeerJ, 2023, 11: e15362.
16.韩佃雷, 杨启志*, 周脉乐, 徐立章. 基于虚拟仿真的农机实验教学改革研究[J]. 高教学刊, 2023, 9(21): 111-114+119.
17.Dianlei Han, Rui Zhang*, Qingqiu Cao, Lei Jiang*, Jianqiao Li. Research in mechanical model of bionic foot intruding into sands with different physical characteristics[J]. Journal of Terramechanics, 2021, 98: 25-33.
18.Dianlei Han#, Rui Zhang#*, Guolong Yu, Lei Jiang, Dong Li, Jianqiao Li. Study on bio-inspired feet based on the cushioning and shock absorption characteristics of the ostrich foot[J]. Plos One, 2020, 15(7): e0236324.
19.Dianlei Han, Rui Zhang*, Hua Zhang, Zhenyu Hu, Jianqiao Li. Mechanical performances of typical robot feet intruding into sands[J]. Energies, 2020, 13(8): 1867.
20.D L Han, R Zhang*, L G Wen, W C Dong, T Li, L Jiang, J Q Li. Quantitative study on SLIP model parameters based on multi-rigid-body dynamics[C]. Journal of Physics: Conference Series, 2020, 1507(5): 052004.

获奖情况

第三届全国农业工程类专业青年教师讲课竞赛二等奖
江苏大学优秀学业导师
指导研究生获校优秀硕士学位论文1人次、研究生国家奖学金2人次。
指导本科生获国A类学科竞赛第二等次1项

发明专利

1.韩佃雷, 刘海瑞, 吴宇峰, 任立志, 胡锦瑞, 杨启志. 一种仿生自适应抗沉陷步行轮及其控制方法[P]. 中国发明专利: ZL202411626244.0. （授权）
2.韩佃雷, 盘家航, 杜帅, 刘千豪, 童智倩, 刘海瑞, 杨启志. 一种耦合联动变姿态抗沉陷仿生足及耦合联动步行轮[P]. 中国发明专利: ZL202310633116.8. （授权）
3.韩佃雷, 王高亮, 王新忠, 陈永成, 陈学庚. 一种行距可调辣椒采摘机构及小型手扶式辣椒收获机[P]. 中国发明专利: ZL202310489475.0. （授权）
4.韩佃雷, 刘海瑞, 童智倩, 盘家航, 刘千豪, 杨启志. 一种刚柔耦合抗沉陷仿生机械足及抗沉陷移动机构[P]. 中国发明专利: ZL202210697084.3. （授权）
5.韩佃雷, 杨钧杰, 贺继佳, 彭国恩, 盛浩然, 陈永成, 王新忠. 一种仿人手指星形轮及辣椒清选装置[P]. 中国发明专利: ZL202210620175.7. （授权）
6.韩佃雷, 高峰, 覃海佳, 杨启志. 一种趾-蹼协同变面积抗沉陷仿生足及仿生机械[P]. 中国发明专利: ZL202210016224.6. （授权）
7.韩佃雷, 杜传兴, 宋志强, 杨钧杰, 陈永成, 王新忠, 陈学庚. 一种手扶自走式小型辣椒收获机[P]. 中国发明专利: ZL202110785500.0. （授权）
8.韩佃雷, 周脉乐, 王新忠, 陈永成. 一种朝天椒仿生捡拾装置及自走式仿生捡拾朝天椒收获机[P]. 中国发明专利: ZL202011561266.5. （授权）
9.韩佃雷, 周脉乐, 杨启志, 王新忠. 一种刚柔耦合仿生抗沉陷节能缓冲步行轮[P]. 中国发明专利: ZL202011278885.3. （授权）
10.韩佃雷, 张锐, 王成金, 庞浩, 王晨, 江磊. 一种自适应变姿态仿生机械足[P]. 中国发明专利: ZL201910814742.0. （授权）

重要学术活动

人生格言

仰望星空，脚踏实地。

联系方式

办公地点：耒耜大楼1106室
电子邮件：handianlei@ujs.edu.cn或handianlei@163.com

学院师资

韩佃雷

快捷通道

友情链接