学习经历：

2016.09-2020.06  江苏大学 电气信息工程学院 控制科学与工程 博士

2013.09-2016.06  江苏大学 机械工程学院 测试计量技术与仪器 硕士

2009.09-2013.06  江苏大学 机械工程学院 测控技术与仪器 本科

工作经历：

2020.06-至今 江苏大学 教师

本科生

《机器视觉技术基础》

《数字图像处理技术》

《控制工程基础》

在研项目（主持）：

(1)国家自然科学基金

(2)中国博士后科学基金特别资助

(3)农业关键核心技术项目子课题

(4)省教育厅高校自然科学研究项目

(5)镇江市重点研发计划

(6)教育部、江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室项目

结题项目（主持）：

(1)江苏省研究生科研创新计划

(2)校企产学研项目

(3)农业工程优势学科资助青年教师科研项目

参与项目：

(1)农业装备学部项目

(2)国家重点研发计划

(3)江苏省重点研发计划（现代农业）

一、以第一作者发表SCI、EI论文十余篇：

[1]Zhang, Q.; Chen, Q.; Xu, W.; Xu, L.; Lu, E. Prediction of Feed Quantity for Wheat Combine Harvester Based on Improved YOLOv5s and Weight of Single Wheat Plant without Stubble. Agriculture 2024, 14, 1251.

[2]Zhang, Q.; Chen, Q.; Xu, L.; Xu, X.; Liang, Z. Wheat Lodging Direction Detection for Combine Harvesters Based on Improved K-Means and Bag of Visual Words. Agronomy 2023, 13, 2227.

[3]Zhang, Q.; Gao, G. Q. Grasping Point Detection of Randomly Placed Fruit Cluster Using Adaptive Morphology Segmentation and Principal Component Classification of Multiple Features. IEEE Access 2019, 7, 158035-158050.

[4]Zhang, Q.; Gao, G. Q. Prioritizing robotic grasping of stacked fruit clusters based on stalk location in RGB-D images. Computers and Electronics in Agriculture 2020, 172, 14.

[5]Zhang, Q.; Gao, G. Q. Hand-eye calibration and grasping pose calculation with motion error compensation and vertical-component correction for 4-R(2-SS) parallel robot. Int. J. Adv. Robot. Syst. 2020, 17 (2), 14.

[6]Zhang, Q.; et al. Fuzzy Comprehensive Evaluation for Grasping Prioritization of Stacked Fruit Clusters Based on Relative Hierarchy Factor Set. Agronomy-Basel 2022, 12 (3), 22.

[7]Zhang, Q.; Hu, J. P.; Xu, L. Z.; et al. Impurity/Breakage Assessment of Vehicle-Mounted Dynamic Rice Grain Flow on Combine Harvester Based on Improved Deeplabv3+and YOLOv4. IEEE Access 2023, 11, 49273-49288.

等

二、合作发表论文：

[1]Luo, Y. S.; Wei, L. L.; Xu, L. Z.; Zhang, Q.; et al. Stereo-vision-based multi-crop harvesting edge detection for precise automatic steering of combine harvester. Biosystems Engineering 2022, 215, 115-128.

[2]Sun, Y. X.; Luo, Y. S.; Zhang, Q.; et al. Estimation of Crop Height Distribution for Mature Rice Based on a Moving Surface and 3D Point Cloud Elevation. Agronomy-Basel 2022, 12 (4), 14.

[3]Wei, L. L.; Luo, Y. S.; Xu, L. Z.; Zhang, Q.; et al. Deep Convolutional Neural Network for Rice Density Prescription Map at Ripening Stage Using Unmanned Aerial Vehicle-Based Remotely Sensed Images. Remote Sens-Basel 2022, 14 (1), 21.

等

stella_zq@foxmail.com

（欢迎对机器视觉、图像处理、SLAM感兴趣的同学前来交流）