朱永云-农业工程学院

姓　　名

朱永云

出生年月

1991年8月

政治面貌

中共党员

最高学位

博士

职　　称

讲师

任职年月

2021年8月

职　　务

任职年月

所在学科

博导/硕导

学习与工作经历

学习经历：
2011.9-2015.7 河南工业大学测控技术与仪器工学学士
2015.9-2021.7 东南大学导航、制导与控制工学博士
工作经历：
2021.8-至今江苏大学农业工程学院智能农业研究院

学术与社会任职

中国农业工程学会会员，中国农业机械学会会员，江苏省农业工程学会会员
IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Sensors Journal, Agriculture-Basel等期刊审稿人

主讲课程

本科生：《嵌入式系统设计》

研究领域

卫星导航及惯性基组合导航
农机装备作业状态在线监测
农机装备作业过程智能控制与嵌入式系统

科研项目

在研项目
1. 国家自然科学基金青年科学基金项目（32401719），2025.01-2027.12，主持
2. 江苏省自然科学基金青年基金项目（BK20240877），2024.09-2027.08，主持
3. 国家自然科学基金面上项目（32271999），2023.01-2026.12，参与
4. 国家科技部：科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目，智慧农场农机自主作业行为规划与控制，2022.12- 2025.11，参与
5. 新疆维吾尔自治区重大科技专项项目（2022A02012-3），2022.12-2025.12，参与
结题项目
1. 江苏省双创计划-双创博士项目（JSSCBS20210935），2022.09-2024.09，主持
2. 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目，基于USBL相对位置辅助的SINS初始对准技术研究，江苏省教育厅，2019/05-2020/11，主持

主要论著

1. Zhu Yongyun, Zhang Tao, Cui Bingbo, et al. In-Motion Coarse Alignment for SINS/USBL Based on USBL Relative Position[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024. (SCI, JCR Q1, IF=5.6, 中科院二区, TOP期刊)
2. Zhu Yongyun, Cui Bingbo, Yu Zelong, et al. Tillage Depth Detection and Control Based on Attitude Estimation and Online Calibration of Model Parameters[J]. Agriculture, 2024, 14(12): 2130. (SCI, JCR Q1, IF=3.3, 中科院二区)
3. Zhu Yongyun, Zhu Yaohui, Wei Xinhua, et al. In-Motion Forward–Forward Backtracking Fine Alignment Based on Displacement Observation for SINS/GNSS[J]. Sensors, 2024, 24(24): 7916. (SCI, JCR Q2, IF=3.4, 中科院二区)
4. Zhu Yongyun, Tao Zhang, Xu Shouquan, et al. A Calibration Method of USBL Installation Error Based on Attitude Determination [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(8): 8317-8328. (SCI, JCR Q1, IF=6.1, 中科院二区, TOP期刊)
5. Zhang Tao, Zhu Yongyun, Xu Xiang, et al. In-Motion Coarse Alignment Based on the Vector Observation for SINS [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 68(10): 3740-3750. (SCI, JCR Q1, IF=5.6, 中科院二区, TOP期刊)
6. Zhu Yongyun, Zhang Tao, Li Mohan, et al. A Coarse Alignment Based on the Sliding Fixed-Interval Least Squares Denoising Method [J]. CMC-COMPUTERS MATERIALS & CONTINUA, 2019, 61(3): 1305-1321. (SCI, JCR Q2, IF=2.1, 中科院三区)
7. Zhu Yongyun, Zhang Tao, Xu Xiang, et al. A coarse-alignment method based on the Optimal-REQUEST algorithm [J]. Sensors, 2018, 18(1), 239. (SCI, JCR Q2, IF=3.4, 中科院二区)
8. Zhang Tao, Zhu Yongyun, Zhou Feng, et al. Coarse alignment technology on moving base for SINS based on the improved quaternion filter algorithm [J].Sensors,2017,17(6),1424. (SCI, JCR Q2, IF=3.4, 中科院二区)
9. Zhu Yongyun, Zhang Tao, et al. Technology of SINS/USBL highly tightly coupled integrated navigation based on phase difference measurements [C]. 2019 DGON Inertial Sensors and Systems (ISS), Braunschweig, GERMANY, 2019. (会议论文, EI收录)
10. Zhu Yongyun, Zhang Tao, et al. Improved Coarse Alignment for Strapdown Inertial Navigation System Based on Recursive Quaternion Estimator Algorithm [C]. the 4th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, Barcelona, Spain, 2016. (会议论文, EI收录)

获奖情况

2022年江苏省双创博士
2024年全国大学生智能农业装备创新大赛优秀指导教师

发明专利

1. 朱永云，魏新华，崔冰波等. 一种基于姿态抗扰估计的拖拉机耕深检测方法[P]. CN202410223099.5 (发明专利，已授权)
2. 朱永云，崔冰波，魏新华等. 一种基于正向-正向回溯的拖拉机姿态检测方法[P]. CN202411765098.X (发明专利, 已受理)
3. 张涛，朱永云，王健等. 一种基于OPREQ方法的惯性系粗对准计算方法[P]. CN201810217685.3 (发明专利，已授权)
4. 张涛,朱永云,王健等. 一种基于双应答器的SINS/USBL相位差紧组合导航定位方法[P]. CN201811543671.7 (发明专利，已授权)
5. 张涛,朱永云,张亮等. 一种基于姿态确定的USBL安装误差角标定方法[P]. CN201910447543.0 (发明专利，已授权)

人生格言

严于律己止于至善

联系方式

yongyunzhu@ujs.edu.cn