姓名:丁世宏

出生年月:1983年2月

所在学科:控制科学与工程/电气工程

最高学位:博士

职称/职务:教授/院长

导师类型:博导/硕导

学习与工作经历

2000年9月-2004年6月，安徽师范大学，应用数学，学士

2004年9月-2007年2月，东南大学，控制理论与控制工程，硕士

2007年3月-2010年6月，东南大学，控制理论与控制工程，博士

2008年8月-2009年9月，美国德州大学圣安东尼奥分校，访问学生

2011年1月-2011年12月，澳大利亚西悉尼大学，博士后

2018年7月-2018年8月，韩国岭南大学，访问学者

2019年12月-2020年2月，澳大利亚皇家墨尔本理工大学，访问学者

2010年6月-迄今， 江苏大学

学术与社会任职

1.江苏省自动化学会理事

2.中国自动化学会智能自动化专委会委员

3.《Nonlinear Dynamics》、《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》、《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》等国际期刊编委。

主讲课程

1本科生课程：自动控制理论、系统工程导论、机器人及控制

2研究生课程：专业英语（硕士）、线性系统理论（硕士）、非线性系统理论（博士）

研究领域

无人机、无人车等无人系统，电机驱动与控制；智能控制理论及应用

科研项目

主持国家自然科学基金4项，江苏省杰出青年基金1项、科技部重点研发计划子课题1项，其余省部级项目和横向项目10余项，包括：

1.非事件驱动高阶滑模控制理论及其在农机路径跟踪中应用，国家自然科学基金-面上项目，2024.1-2027.12；

2.小麦生产无人化精准施药与药液补给技术及装置研发，国家重点研发计划子课题，2022.6-2027,5；

3.非匹配受扰高阶滑模控制理论及应用，国家自然科学基金-面上项目，2020.1-2023.12；

4.干扰由函数限定条件下的高阶滑模控制理论与应用研究，国家自然科学基金-面上项目，2016.1-2019.12；

5.有限时间控制理论与方法，江苏省杰出青年基金，2018.7-2021.6

主要论文论著

在科学出版社合著中文专著2部，以第一或通讯作者发表SCI论文80余篇，其中在Automatica和IEEE汇刊上发表论文40余篇，ESI高被引论文13篇。

专著：

1.李世华，丁世宏，都海波，钱春江，非光滑控制理论与应用，科学出版社，2013年。

2.李世华，王翔宇，丁世宏，都海波，杨俊，余星火。滑模控制理论与应用研究.北京：科学出版社，2023.

代表性学术论文:

理论方向：

1. Shihong Ding, Keqi Mei, Xinghuo Yu, Adaptive second-order sliding mode control: a Lyapunov approach, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (10) : 5392-5399

2. Shihong Ding, Ju H. Park, Chih-Chiang Chen. Second-order sliding mode controller design with output constraint, Automatica, 2020, 121,108704.

3. Shihong Ding, Keqi Mei, Shihua Li. A new second-order sliding mode and its application to nonlinear constrained systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(6):2545-2552.

4. Shihong Ding, Shihua Li. Second-order sliding mode controller design subject to mismatched term. Automatica, 2017, 77: 388-392.

5.Shihong Ding, Arie Levant, Shihua Li. Simple homogeneous sliding-mode controller. Automatica, 2016, 67(5): 22-32. (Regular Paper)

应用方向：

1. Shihong Ding, Qiankang Hou, Hai Wang. Disturbance-observer-based second-order sliding mode controller for speed control of PMSM drives, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2022, 38(1): 100-110.

2. Qiankang Hou, Shihong Ding, Xinghuo Yu. A super-twisting-like fractional controller for SPMSM drive system, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022,69(9), 9376-9384.

3. Qiankang Hou, Shihong Ding, Xinghuo Yu, Composite super-twisting sliding mode control design for PMSM speed regulation problem based on a novel disturbance observer, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2021, 36 (4) , pp.2591-2599.

4.Shihong Ding, Wei Xing Zheng, Jinlin Sun, Jiadian Wang. Second-order sliding mode controller design and its implementation for buck converters. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018,14(5): 1990-2000.

5. Shihong Ding, Lu Liu, Wei Xing Zheng. Sliding mode direct yaw-moment control design for in-wheel electric vehicles. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(8): 6752-6762.

获奖和荣誉情况

荣誉：

1.国家级青年人才，2023年

2.江苏省杰青，2018年

3.江苏省“六大人才高峰”高层次人才，2017年

4.科睿唯安“全球高被引科学家”，2022年-2023年

5.爱思唯尔“中国高被引学者”，2021年-2022年

6.中国百篇最具影响国际学术论文，2020年

7.中国精品科技期刊顶尖学术论文，2018年，2020年

奖励：

1.教育部自然科学一等奖，非光滑控制理论与方法，排名第2, 2023年

2.中国自动化学会自然科学二等奖，复杂非线性系统的高阶滑模控制理论，排名第1, 2021年

3.教育部自然科学奖二等奖，抗干扰控制基础理论与关键技术研究，排名第3，2015年

4.中国机械工业科学技术二等奖，大型管道热处理温控关键技术研究及产品开发，排名第3, 2014年

发明专利

1.丁世宏；梅珂琪；马莉；刘陆。一种同时估计车辆质心侧偏角和扰动的方法，2019.6.26，ZL201910559269.6.

2.丁世宏；孙金林；张圣道；史鑫达，马莉。一种基于二阶滑模观测器的车辆质心侧偏角的估计方法，2016.4.12，ZL201610224498.9

3.丁世宏；张圣道；马莉；江浩斌。一种分布式驱动电动车的前轮侧向力估计方法，2016.2.26，中国，ZL201610108400.3

4.丁世宏；王加典；马莉；孙金林，一种采用DSP实现二阶滑模控制的Buck变换器控制方法，2015.7.29，中国，ZL201510456048.8

5.丁世宏；王加典；黄振跃；马莉，一种降压电路的扰动抑制装置，2014.9.18，中国，ZL201410477643.5

招生意向

博士生（控制科学与工程、电气工程）：

主要从事无人机/无人车协同导航、智能农机、滑模控制理论及应用、永磁同步电机驱动与控制等方面的研究工作，欢迎自动化、电气、数学等专业的优秀学生联系报考，读博期间推荐国外大学进行联合培养。

硕士生（控制科学与工程、电气工程、农业工程）：

主要从事无人系统（无人机、无人车、无人农机）相关的软硬件开发、多模态协同感知、开关电源设计与高效控制、电机驱动与无传感控制等方面的研究。要求学生具有一定的软、硬件基础，熟悉ROS平台、C#、DSP、Matlab、C++等，尤其欢迎有硕博连读意向的考生。

联系方式

办公室：电气大楼227室

Email：dsh@ujs.edu.cn