刘 陆

出生年月:1991.12
所在学科:控制科学与工程
最高学位:博士
职称/职务:副教授
博导/硕导:硕导
学习经历:
2011.09-2015.06 江苏大学自动化 本科
2015.09-2020.12 江苏大学电气信息工程学院 博士
工作经历:
2024.07-今 江苏大学电气信息工程学院 副教授
2021.02-2024.06 江苏大学电气信息工程学院 讲师
学术与社会任职:
1、江苏省自动化学会会员
2、中国自动化学会会员
主讲课程:
本科生:《自动控制原理A》、《工程导论》
研究领域:滑模控制理论与应用的研究,包括智能高阶滑模控制理论、电动汽车主动安全控制、开关电源控制等。
科研项目:
1、国家自然科学基金—青年基金项目,2022.01-2024.12,主持;
2、江苏省自然科学基金项目—青年基金项目,2021.07-2024.06,主持。
主要论文论著:
1. 刘陆, 丁世宏, 李世华. 高阶滑模控制理论综述. 控制理论与应用. 2022, 39(12): 2193-2201.
2. Lu Liu, Wei Xing Zheng, Shihong Ding. Global finite-time controller design for HOSM dynamics subject to upper-triangular structure. IEEE Transactions on Circuits and Systems I-Regular Papers, 2022, 69(9): 3701-3714.
3. Lu Liu, Shihong Ding, Xinghuo Yu. Second-order sliding mode control design subject to an asymmetric output constraint. IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs, 2021, 68(4): 1278-1282.
4. Lu Liu, Wei Xing Zheng, Shihong Ding. An adaptive SOSM controller design by using a sliding-mode-based filter and its application to Buck converter. IEEE Transactions on Circuits and Systems I-Regular Papers, 2020, 67(7): 2409-2418.
5. Lu Liu, Shihong Ding. Second-order sliding mode controller design subject to mismatched unbounded perturbations. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(18): 4706-4722.
获奖情况:
1、2021年中国自动化学会自然科学奖二等奖(排名第3);
2、2022年江苏省科学技术奖三等奖(排名第6)。
发明专利:
1. 刘陆; 马莉; 梅珂琪; 丁世宏. 一种控制参数可自动调节的电动车主动前轮转向控制方法, 发明专利授权, 中国, ZL201910128292.X.
2. 刘陆; 马莉; 李鸿一; 丁世宏. 一种基于扰动观测器和二阶滑模的Buck变换器补偿控制方法, 发明专利授权, 中国, ZL201710513549.4.
3. 刘陆; 葛群辉; 王深; 胡锦伟; 臧佩新; 韦陈龙; 缪剑锋; 何家欢. 一种注塑机伺服节能抗干扰控制柜, 发明专利授权, 中国, CN218701054U.
联系方式:liulu2021@ujs.edu.cn

