崔冰波-农业工程学院

姓　　名

崔冰波

出生年月

1986年10月

政治面貌

中共党员

最高学位

博士

职　　称

副研究员

任职年月

2020年6月

职　　务

无

任职年月

无

所在学科

农业电气化与自动化

博导/硕导

硕导

学习与工作经历

学习经历：
2009年6月毕业于重庆理工大学测控技术与仪器系，获工学学士学位
2012年6月毕业于重庆理工大学测控技术与仪器系，获工学硕士学位
2017年9月毕业于东南大学精密仪器及机械系，获工学博士学位
工作经历：
2011.06—2013.07在重庆礼光博软科技发展有限公司从事嵌入式软件研发工作
2017.11—至今在江苏大学农业工程学院从事农业机械导航与先进传感技术研究

学术与社会任职

IEEE 会员、中国仪器仪表学会会员、中国人工智能学会会员；IEEE TAC、TIE、TSP及Nonlinear Dynamics等国际期刊审稿人

主讲课程

本科生：专业导论与学科前沿进展

研究领域

卫星导航、惯性基组合导航
农业机械智能测控与嵌入式系统
农业机器人自主作业协同控制

科研项目

在研项目
1、省部共建协同创新中心项目，无人拖拉机自主耕地协同控制研究，2022/08-2024/07，主持
2、江苏省重点研发计划项目，无人拖拉机关键技术与耕深自适应调控系统研发，2021/07-2025/06，合作主持
3、国家自然科学基金青年项目，无人宽幅施药机位姿误差耦合机理与分布式位姿测量方法研究，2020/01-2022/12，主持
4、上海市科技兴农项目，水稻生产全程农机智能化技术集成与示范（沪农科推字（2019）第4-3号）， 2019/12-2022/12，参与
5、国家重点研发计划项目-子课题，大型施肥作业机器人系统研发，2019/11-2022/11，参与
结题项目
1、江苏大学农业装备学部项目，无人农机关键技术研究与装备研发，2019/07-2021/12，参与
2、江苏省自然科学基金青年项目，复杂环境下农机自动驾驶系统高精度姿态基准与鲁棒数据融合方法研究，2018/07-2021/06，主持
3、中国博士后科学基金面上项目，复杂环境下施药机高精度自主导航与分布式位姿估计研究，2019/01-2020/12，主持
4、江苏省重点研发计划项目，基于北斗导航系统的智能复式高效插秧机开发，2018/07-2021/06，参与
5、国家自然科学基金青年项目，基于磁辅助惯性系统的水下滑翔器抗干扰航姿估计方法研究，2018/01-2020/12，参与
6、国家自然科学基金青年项目，基于模型优化的GNSS/INS矢量深组合跟踪环路研究，2018/01-2020/12，参与

主要论著

代表作论文
[1]Bingbo Cui, Xinhua Wei, et al. Improved high-degree cubature Kalman filter based on resampling-free sigma-point update framework and its application for inertial navigation system-based integrated navigation. Aerospace Science and Technology, 2021, 117, 106905. (SCI检索, 中科院一区, TOP期刊)
[2]Bingbo Cui, Xinhua Wei, et al. On sigma-point update of cubature Kalman filter for GNSS/INS under GNSS-challenged environment. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68(9): 8671-8682. (SCI检索, 中科院二区, TOP期刊)
[3]Bingbo Cui, Xinhua Wei, et al. Robust cubature Kalman filter based on variational Bayesian and transformed posterior sigma points error. ISA Transactions, 2019, 86: 18-28.(SCI检索, 中科院二区)
[4]Bingbo Cui, Xinhua Wei, et al. Performance enhancement of robust cubature Kalman filter for GNSS/INS based on Gaussian process quadrature. IEEE Access, 2020, 8: 25596-25604. (SCI检索, 中科院二区)
[5]Bingbo Cui, Xiyuan Chen, et al. Robust cubature Kalman filter for GNSS/INS with missing observations and colored measurement noise. ISA Transactions, 2018,72: 138-146. (SCI检索, 中科院二区)
[6]Bingbo Cui, Xiyuan Chen, et al. Performance analysis of improved iterated cubature Kalman filter and its application to GNSS/INS. ISA Transactions, 2017, 66:460-468. (SCI检索, 中科院二区)
[7]Bingbo Cui, Xiyuan Chen, et al. Improved cubature Kalman filter for GNSS/INS based on transformation of posterior sigma-points error. IEEE Transactions on Signal Processing, 2017, 65(11): 2975-2987. (SCI检索, 中科院一区, TOP期刊)
[8]Xiyuan Chen, Bingbo Cui, et al. Efficient modeling of fiber optic gyroscope drift using improved EEMD and extreme learning machine. Signal Processing, 2016, 128: 1-7. (SCI检索, 中科院二区)
[9]Bingbo Cui, Xiyuan Chen, et al. Improved hybrid filter for fiber optic gyroscope signal denoising based on EMD and forward linear prediction. Sensors and Actuators A-Physical, 2015, 230: 150-155. (SCI检索, 中科院三区)

获奖情况

2019年11月获江苏省优秀博士学位论文
2019年7月获中国仪器仪表学会全国优秀博士学位论文提名
2019年6月获东南大学优秀博士学位论文

发明专利

申请发明专利20余件，已授权11件，授权PCT专利2件，登记软件著作权1件

重要学术活动

第七届中国制导、导航与控制学术会议（CGNCC2016）导航会场主席

人生格言

止于至善

联系方式

邮箱：cuibingbo@ujs.edu.cn
每年招生硕士研究生2~4人，欢迎农业机械化与自动化、测控技术与仪器、电子信息等专业同学加入本课题组！