朱永云-农业工程学院

姓名	朱永云	出生年月	1991年8月
政治面貌	中共党员	最高学位	博士
职称		任职年月	2021年8月
职务		任职年月
所在学科		博导/硕导
学习与工作经历	学习经历： 2011.9-2015.7 河南工业大学测控技术与仪器工学学士 2015.9-2021.7 东南大学导航、制导与控制工学博士工作经历： 2021.8-至今江苏大学农业工程学院智能农业研究院
学术与社会任职	《IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS》等期刊审稿人
主讲课程
研究领域	惯性基组合导航农业机器人智能控制与嵌入式系统
科研项目	在研项目结题项目 1、江苏省普通高校研究生科研创新计划项目，基于USBL相对位置辅助的SINS初始对准技术研究，江苏省教育厅，2019/05-2020/11，主持
主要论著	论文 [1] Yongyun Zhu, Tao Zhang, Shouquan Xu, et al. A Calibration Method of USBL Installation Error Based on Attitude Determination[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(8): 8317-8328. [2] Yongyun Zhu, Tao Zhang, Mohan Li, et al. A Coarse Alignment Based on the Sliding Fixed-Interval Least Squares Denoising Method[J]. CMC-COMPUTERS MATERIALS & CONTINUA, 2019, 61(3): 1305-1321. [3] Yongyun Zhu, Tao Zhang and Xiang Xu. A coarse-alignment method based on the Optimal-REQUEST algorithm[J]. Sensors, 2018, 18(1): 239. [4] Tao Zhang, Yongyun Zhu, Xiang Xu, et al. In-motion coarse alignment based on the vector observation for SINS[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 68(10): 3740-3750. [5] Yongyun Zhu, Tao Zhang, Bonan Jin, et al. Technology of SINS/USBL highly tightly coupled integrated navigation based on phase difference measurements[C]//2019 DGON Inertial Sensors and Systems (ISS). IEEE, 2019: 1-14. [6] Yongyun Zhu, Tao Zhang and Xiang Xu. Improved Coarse Alignment for Strapdown Inertial Navigation System Based on Recursive Quaternion Estimator Algorithm[C]//Proceedings of the 4th International Conference on Control, Mechatronics and Automation. 2016: 99-103. 专著教材
获奖情况
发明专利	[1] 张涛,朱永云,王健等. 一种基于OPREQ方法的惯性系粗对准计算方法[P]. 中国发明专利：CN108592943B, 2020-06-02. [2] 张涛,朱永云,王健等. 一种基于双应答器的SINS/USBL相位差紧组合导航定位方法[P]. 中国发明专利：CN109737956A, 2019-05-10.(公开) [3] 张涛,朱永云,张亮等. 一种基于姿态确定的USBL安装误差角标定方法[P]. 中国发明专利：CN110132308A, 2019-08-16. (公开)
重要学术活动
人生格言	严于律己止于至善
联系方式	yongyunzhu@ujs.edu.cn